标准足球场为长方形，长度在90-120米之间，宽度在45-90米之间。国际比赛标准场地为长105米、宽68米。球场两端各设一个球门，球门宽7.32米、高2.44米。
每队球员需穿着统一的队服、球鞋、护腿板等装备。守门员需穿戴与其他球员和裁判有明显区别颜色的服装。比赛用球为圆形，圆周在68-70厘米之间，重量在410-450克之间。
比赛通过掷硬币决定开球方和场地选择权。开球时，所有球员必须在本方半场内，对方球员需距球至少9.15米。下半场开始时双方交换场地，由另一方开球。
当球整体越过球门线或边线时，分别以角球、球门球、界外球、任意球等方式重新开始比赛。掷界外球时需双手过头、面向球场、双脚站在边线上或线外。
当球的整体从两根门柱之间及横梁下方越过球门线，且非犯规进球时，即为有效进球。比赛中进球较多的一方获胜。如果双方进球相同或均未进球，则为平局（淘汰赛需加时或点球决胜）。
越位是足球比赛中最复杂也最常被讨论的规则之一。简单来说，当进攻方球员在传球瞬间，比球更接近对方球门线，且比倒数第二名防守球员更靠近球门时，即处于越位位置。
踢人、绊人、跳向对方、暴力行为、手球等严重犯规，判罚直接任意球或点球。
危险动作、阻挡、守门员违例等，判罚间接任意球，需经另一球员触碰后入球才有效。
非体育行为、不满裁判、拖延时间等行为出示黄牌，两黄变一红被罚下场。
严重犯规、暴力行为、辱骂裁判等直接出示红牌，被罚球员不得替补且停赛。
主裁判会根据比赛中因换人、受伤治疗、故意拖延等浪费的时间，在半场结束时增加补时。补时时间由第四官员举牌显示，通常为1-5分钟不等。近年来为减少时间浪费，补时计算更加精确。
淘汰赛中如常规时间打平，将进行两个15分钟的加时赛（含中场休息）。若加时赛后仍平局，则进行点球大战决胜。每队各派5名球员轮流罚球，进球多者获胜。
黄牌是对球员不当行为的正式警告。以下情况会被出示黄牌：
红牌意味着球员被立即罚出场外。以下情况直接红牌：
现代足球引入VAR技术辅助裁判判罚，主要用于：
当球整体越过球门线且最后触球方为防守方时，由进攻方在角球弧内发球。防守方需退至距球9.15米以外。角球可直接射入球门得分。
分为直接任意球和间接任意球。直接任意球可直接射门得分；间接任意球需经另一球员触碰后入球才有效。防守方需保持9.15米距离。
在禁区内防守方犯规时判罚。罚球点距球门11米，仅守门员可防守。罚球时除主罚球员和守门员外，其他球员需在禁区外。
球门球由守门员在禁区内发球，对方需退至禁区外。界外球需双手掷球，双脚站在边线上，球从头后经头顶掷出。
当防守方球员在本方禁区内对进攻方球员犯规时，裁判会判罚点球。常见的犯规包括：绊倒、推搡、拉拽、手球（故意用手触球）等。点球在距球门线11米的罚球点执行，只有守门员可以防守，其他球员必须站在禁区外且距球至少9.15米。
处于越位位置本身不构成犯规，只有当球员在越位位置"参与了进攻活动"时才判罚。具体包括：参与传球、干扰对方球员、从越位位置获得利益（如球反弹或对方解围后触球）。如果球员只是站在越位位置但没有触球或干扰，则不判越位。
根据国际足联最新规则，每队在一场比赛中最多可以进行5次换人（不含中场休息）。如果比赛进入加时赛，每队还可以额外获得1次换人机会。被换下的球员不能再次上场。换人必须在中线附近的换人区内完成，且需通知裁判。
手球犯规需同时满足：球员的手或手臂触球、触球位置在肩膀以上、触球非自然身体动作。但以下情况不判手球：球意外碰触手臂、手臂贴近身体、球从近距离直接弹到手臂上。守门员在禁区内用手接球不算犯规，但不能故意用手接队友回传球。
淘汰赛中常规时间打平后，进行两个15分钟的加时赛（上下半场各15分钟，中间不休息或短暂休息）。加时赛采用"金球制"或"银球制"（先进球者获胜）或打满后继续。如加时赛仍平局，则进行点球大战：双方各罚5球，进球多者胜；若仍平则进行突然死亡法，每轮各罚一球直到分出胜负。
VAR（Video Assistant Referee，视频助理裁判）是通过视频回放技术辅助主裁判做出更准确判罚的系统。主要用于四种情况：进球判定、点球判罚、直接红牌事件、球员身份错误。VAR只提供建议，最终判罚权仍在主裁判手中。VAR的引入大幅减少了明显的错判漏判。
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